Naze32 – Flip32 via SUMD an Graupner GR-12L

Du möchtest wissen wie du dein Naze32 – Flip32 via SUMD an Graupner GR-12L betreiben kannst? Dann bist du hier genau richtig! Bei meinen Recherchen im Netz bin ich über viele Aussagen gestolpert, dass die Naze SUMD nicht unterstützt. Das ist aber falsch!

Richtig ist:

• Das Naze32 / Flip32 Board unterstützt sowohl SUMO als auch SUMD
• Der Graupner GR-12L kann nur SUMD,  alternativ unterstützt der GR-12 (ohne „L“) auch SUMO
• SUMD am GR-12L über Pin 6
• SUMD (Serial RX) am Naze über Pin 4

Um den GR-12L nun mit SUMD an der Naze betreiben zu können sind 4 Schritte notwending:

1. Am Sender (bspw. Graupner MX-16) im Menü über „Telemetrie“ > „Einstellen, Anzeigen“ > „SUMD at CH6“ auf „yes“ stellen.
2. In Cleanflight / Baseflight im Reiter „Ports“ Serial RX bei UART2 aktivieren (Data deaktiviert lassen). *speichern*
   
   
3. Im Reiter „Configuration“ bei „Reciver Mode“ „RX_SERIAL“ auswählen und darunter bei „Serial Receiver Provider“ „SUMD“ auswählen. *speichern*
   
   
4. Im Reiter „Reciever“ das Channelmapping auf „Graupner“ stellen (wird dann als „TAER1234“ angezeigt). *speichern*
   

Fertig!
Alternativ kann man die Einstellungen auch mit 3 Befehlen über CLI eingeben:

1. feature rx_serial
2. set serialrx_provider=3
3. save
   

Nähere Informationen in der offiziellen Doku von Cleanfligt.